آسانسور کششی چیست؟
|

آسانسور کششی چیست؟

تعریف آسانسور کششی

آسانسور کششی به آسانسوری گفته می‌شود که حرکت عمودی کابین آن از طریق کشش و اصطکاک میان سیم‌بکس‌ها و فلکهٔ محرک تأمین می‌گردد. به زبان ساده، در این سیستم یک موتور الکتریکی نیروی لازم برای بالا و پایین بردن کابین را تأمین می‌کند و این نیرو از طریق چرخش فلکه‌ای شیاردار به چند رشته کابل فولادی منتقل می‌شود. کابل‌ها (سیم‌بکس‌ها) از روی فلکه رد شده و یک سر آن‌ها به اتاقک یا همان کابین آسانسور متصل است و سر دیگر به مجموعه وزنه‌های تعادل وصل می‌باشد. هنگامی که موتور فلکه را می‌گرداند، به دلیل اصطکاک بین کابل فولادی و شیارهای فلکه، کابین به سمت بالا یا پایین کشیده می‌شود و همزمان وزنهٔ تعادل در جهت مخالف حرکت می‌کند. این مکانیزم کششی – یعنی اتکا بر اصطکاک میان فلکه و طناب‌ها – وجه تمایز آسانسورهای کششی از انواع دیگر مانند هیدرولیکی است.

یکی از نکات کلیدی در عملکرد آسانسور کششی، حضور وزنهٔ تعادل است. وزنهٔ تعادل مجموعه‌ای از وزنه‌های فلزی (معمولاً از جنس چدن یا بتن) است که داخل قابی فلزی قرار گرفته و از طریق سیم‌بکسل‌ها به کابین وصل شده است. جرم این وزنه‌ها معادل وزن خود کابین به اضافه‌ی حدود نیمی از ظرفیت حمل آن تنظیم می‌شود. برای مثال، در یک آسانسور ۱۲ نفره با ظرفیت حدود ۹۰۰ کیلوگرم، وزنهٔ تعادل را تقریباً ۴۵۰ کیلوگرم (نیمی از ظرفیت) به‌علاوه وزن کابین در نظر می‌گیرند. وجود این وزنه‌ها از منظر فیزیکی باعث کاهش کار خالص موتور می‌شود؛ همان‌طور که در درس‌های فیزیک دوران دبیرستان خوانده‌ایم، وزنهٔ تعادل کاری می‌کند که موتور تنها اختلاف وزن بین کابین (به اضافه مسافرین) و وزنه را جابه‌جا کند، نه کل وزن کابین را. به بیان دیگر، وقتی وزنه تقریباً هم‌وزن کابین خالی باشد، موتور فقط باید تفاوت وزن مسافران را بالا و پایین ببرد، نتیجهٔ این ابتکار کاهش مصرف انرژی و امکان استفاده از موتور کوچکتر و کم‌قدرت‌تر است. در نبود وزنهٔ تعادل، موتور می‌بایست کل وزن کابین و بار را تحمل کند که مستلزم استفاده از موتوری بسیار قوی‌تر با توان و مصرف برق بالاتر می‌بود.

اساس کار آسانسور کششی بر تعادل نیروها و اصطکاک استوار است. هنگامی که کابین به سمت بالا حرکت می‌کند، وزنهٔ تعادل به سمت پایین می‌آید و بالعکس. این تعادل نسبی وزن‌ها دو مزیت مهم دارد: اول آن‌که انرژی مصرفی برای حرکت کاهش می‌یابد زیرا بخشی از نیروی گرانش توسط وزنه خنثی می‌شود؛ دوم آن‌که حرکت آسانسور نرم‌تر و یکنواخت‌تر انجام می‌گیرد چون سیستم همواره تحت کشش و درگیر با وزنه است و از سقوط آزاد یا تکان‌های شدید جلوگیری می‌شود. برای جلوگیری از لغزش کابل روی فلکه (مثلاً در ظرفیت‌های بالا)، گاهی از طراحی‌هایی استفاده می‌شود که اصطکاک را افزایش دهند؛ به عنوان مثال عبور دوبل سیم‌بکسل یا استفاده از فلکه‌های هرزگرد که زاویهٔ درگیری طناب با فلکه (زاویه آلفا) را بیشتر می‌کنند تا احتمال سر خوردن کاهش یابد.

اجزای تشکیل‌دهندهٔ آسانسور کششی

برای درک بهتر نحوهٔ کار آسانسور کششی، شناخت اجزای اصلی آن ضروری است. هر آسانسور کششی از چند بخش مکانیکی و الکتریکی مهم تشکیل شده که هماهنگی میان آن‌ها حرکت ایمن و روان کابین را ممکن می‌سازد. اجزای اساسی این سیستم عبارت‌اند از: موتور محرک به همراه فلکهٔ کشش، سیم‌بکس‌ها (کابل‌های فولادی انعطاف‌پذیر)، وزنهٔ تعادل و قاب نگهدارندهٔ آن، کابین آسانسور، ریل‌های راهنما برای کابین و وزنه، تابلو کنترل و مدار فرمان، و مجموعه تجهیزات ایمنی شامل ترمزها و گاورنر.

موتور محرکه (کششی) معمولاً در بالای چاه و در موتورخانه نصب می‌شود و فلکهٔ کشش به شفت خروجی موتور متصل است. چرخش این فلکه باعث حرکت کابل‌ها و جابه‌جایی کابین و وزنه می‌گردد. در طرح‌های قدیمی‌تر یا آسانسورهای با ارتفاع کم، موتور کششی دارای گیربکس است تا سرعت زیاد موتور را به نیروی کششی با سرعت مناسب تبدیل کند؛ اما در آسانسورهای جدیدتر موتورهای گیرلس (بدون گیربکس) به کار می‌روند که فلکه مستقیماً به موتور سنکرون آهنربای دائم متصل است. حذف گیربکس باعث افزایش راندمان سیستم تا حدود ۹۵٪ شده و حرکت فوق‌العاده نرم و بی‌صدایی را فراهم می‌کند. موتورهای گیرلس در آسانسورهای پرسرعت و برج‌های مرتفع استفاده می‌شوند و توان آن‌ها بسته به ظرفیت و ارتفاع ساختمان می‌تواند از چند کیلووات تا ده‌ها کیلووات متغیر باشد. سامانه‌ی کنترل سرعت موتور توسط درایوهای الکترونیکی (اینورتر) انجام می‌شود تا شتاب‌گیری و توقف کابین کاملاً تدریجی و بدون تکان شدید باشد.

کابین آسانسور اتاقک متحرکی است که مسافران یا بار در آن قرار می‌گیرند. کابین توسط ریل‌های راهنما که در امتداد عمودی چاه نصب شده‌اند هدایت می‌شود تا از نوسان و برخورد آن با دیواره‌ی چاه جلوگیری گردد. کابین از طریق سیم‌بکسل‌ها به سیستم کشش متصل است؛ به این ترتیب که یک سر سیم‌بکسل‌ها به کابین و سر دیگرشان به قاب وزنهٔ تعادل بسته شده است. سیم‌بکسل‌های آسانسور از مغزی کنفی یا فولادی با رشته‌های تابیده ساخته می‌شوند و استحکام بسیار بالایی دارند (ضریب اطمینان ۸ به ۱ در نظر گرفته می‌شود). این کابل‌ها نه تنها وزن کابین و مسافرین را تحمل می‌کنند، بلکه نیروی کشش موتور را نیز منتقل می‌نمایند. در انتهای مسیر حرکت (کف چاه)، ضربه‌گیرهایی برای کابین و وزنه تعبیه شده است تا در صورت بروز خطا و برخورد احتمالی، شدت ضربه را جذب کرده و ایمنی سرنشینان تأمین شود.

وزنهٔ تعادل همان‌طور که گفته شد در قاب فلزی مخصوص خود حرکت می‌کند و توسط ریل‌های راهنمای وزنه هدایت می‌شود. این وزنه نقش متعادل‌کننده‌ی جرم را ایفا می‌کند و از طریق سیم‌بکسل به کابین متصل است. وجود ریل‌های جداگانه برای قاب وزنه، حرکت عمودی بی‌خطر آن را تضمین می‌کند تا با چیزی برخورد نکند. در پایین مسیر حرکت وزنه نیز ضربه‌گیر نصب می‌شود تا انتهای کورس حرکت وزنه به نرمی متوقف گردد.

تابلو فرمان یا کنترل یونیت آسانسور مغز سیستم است که در موتورخانه (یا در آسانسورهای جدید در داخل یکی از طبقات کنار درب) قرار می‌گیرد. این تابلو شامل مدارات الکترونیکی و یک کنترل‌گر منطقی (PLC) است که فرمان‌های لازم برای حرکت را به موتور و ترمز ارسال می‌کند. تابلو فرمان با دریافت سیگنال از شستی‌های احضار طبقات و کابین، تصمیم می‌گیرد کابین به کدام طبقه برود و چگونه سرعت خود را تنظیم کند. امروزه اغلب آسانسورهای کششی مجهز به درایو VF (تغییر ولتاژ و فرکانس) هستند که به تابلو اجازه می‌دهد سرعت موتور را به صورت پیوسته کنترل کند؛ نتیجهٔ این فناوری، استارت و توقف نرم و بدون تکان و هم‌سطح شدن دقیق کابین با طبقات است.

تجهیزات ایمنی از مهم‌ترین بخش‌های آسانسورهای کششی هستند که باعث شده‌اند این سیستم‌ها امنیت بسیار بالایی داشته باشند. نخستین تجهیز ایمنی، ترمز الکترومغناطیسی است که روی فلکه یا شفت موتور نصب می‌شود و در حالت عادی که موتور در حال حرکت نیست، توسط فنرها محور موتور را قفل نگه می‌دارد. به محض این که موتور بخواهد حرکت کند، آهنربای الکتریکی ترمز را آزاد می‌کند. اگر برق قطع شود یا خطری پیش آید، این ترمز به شکل خودکار فعال شده و حرکت کابین را متوقف می‌کند. دستگاه حیاتی دیگر گاورنر (کنترل‌کننده سرعت یا پاراشوت) است که معمولاً در موتورخانه نصب می‌شود و سرعت حرکت کابین را پایش می‌کند. اگر سرعت کابین به هر دلیل از حد مجاز فراتر رود (مثلاً در صورت شل شدن یا پاره‌شدن احتمالی کابل)، گاورنر یک مکانیزم مکانیکی را فعال می‌کند که اصطلاحاً پاراشوت یا چنگک ایمنی نام دارد؛ این چنگک‌ها زیر کابین قرار دارند و با درگیر شدن ناگهانی با ریل‌های راهنما، کابین را درجا قفل می‌کنند تا از سقوط آزاد جلوگیری شود. وجود گاورنر و پاراشوت از استانداردهای اجباری تمامی آسانسورهای کششی است. افزون بر این، سنسورهای حد یا لیمیت‌سوئیچ‌هایی در انتهای مسیر بالا و پایین تعبیه شده که اگر کابین از طبقه آخر بالاتر رفت یا از طبقه اول پایین‌تر آمد برق سیستم را قطع کرده و آن را متوقف می‌کنند. همچنین سنسورهای ایمنی دیگری مانند چشم الکترونیکی درب (فتوسل) برای جلوگیری از بسته شدن درب روی افراد و سوییچ‌های ایمنی قفل درب‌ها موجودند که همگی در آسانسورهای کششی به‌کار گرفته می‌شوند.

علاوه بر اجزای فوق، قطعات دیگری نیز در سیستم آسانسور کششی نقش‌آفرینی می‌کنند که ذکر تمامی آن‌ها خارج از حوصله‌ی این متن است. از آن جمله می‌توان به کفشک‌های راهنمای کابین (برای کاهش اصطکاک کابین با ریل‌ها)، کابل جبران (در آسانسورهای بلند برای متعادل کردن وزن طناب‌ها)، سیستم نجات اضطراری (که در هنگام قطع برق با باتری، کابین را به نزدیک‌ترین طبقه منتقل می‌کند ) و غیره اشاره کرد. مجموع این اجزا و سازوکارها باعث می‌شود آسانسور کششی به شکل هماهنگ و ایمن وظیفه‌ی جابه‌جایی عمودی را انجام دهد.

انواع آسانسور کششی

نوع موتور و سیستم انتقال نیرو (گیربکس‌دار یا بدون‌گیربکس): همان‌طور که اشاره شد آسانسور کششی می‌تواند از موتورهای گیربکس‌دار (Geared) یا موتورهای سنکرون بدون گیربکس (Gearless) استفاده کند. در نوع گیربکس‌دار، موتور با دور بسیار بالا، چرخ‌دنده‌ها را می‌گرداند و نسبت تبدیل باعث حرکت آرام کابین می‌شود. این طراحی برای ساختمان‌های کم‌ارتفاع یا سرعت‌های پایین‌تر (مثلاً تا حدود ۱٫۶ متر بر ثانیه) مناسب است. اما در ساختمان‌های بلند و آسانسورهای پرسرعت، موتورهای گیرلس ترجیح داده می‌شوند که راندمان بالاتر، صدای کمتر و استهلاک پایین‌تری دارند. آسانسورهای کششی گیرلس قادر به دستیابی به سرعت‌های بسیار بالا (تا حدود ۱۰ متر بر ثانیه در برج‌های بلند) هستند و در آسمان‌خراش‌ها و ساختمان‌های بالای ۳۰ طبقه مورد استفاده قرار می‌گیرند. در مقابل، آسانسورهای گیربکس‌دار سرعتی در محدوده ۱ تا ۲٫۵ متر بر ثانیه دارند و برای ساختمان‌های متوسط گزینه‌ای مقرون‌به‌صرفه‌تر به شمار می‌آیند.

نحوهٔ قرارگیری موتورخانه (با موتورخانه یا بدون موتورخانه): طراحی آسانسور کششی مستلزم یک اتاقک موتورخانه در بالای چاه آسانسور است تا موتور، گیربکس و تابلو کنترل در آن نصب شوند. این فضا باید استحکام کافی داشته باشد تا وزن تجهیزات و نیروهای دینامیکی را تحمل کند. اما در دو دهه اخیر نسل جدیدی از آسانسورهای کششی به نام آسانسورهای روملس (MRL) معرفی شده‌اند که بدون موتورخانه هستند. در آسانسورهای MRL، موتور کششی فشرده و تابلو کنترل در داخل چاه و در قسمت بالای آن نصب می‌شوند و دیگر نیازی به اتاقک مجزا روی بام نیست. این ابتکار، فضای معماری ساختمان را حفظ می‌کند و زیبایی بام را مختل نمی‌سازد. البته نصب و سرویس آسانسورهای بدون موتورخانه پیچیده‌تر است، زیرا تکنسین‌ها باید در فضای محدود چاه کار کنند. همچنین از نظر سازه‌ای همچنان نیاز به پیش‌بینی فضای کافی در بالای چاه برای اورهد (فضای آزادی که کابین در انتهای حرکت نیاز دارد) و نصب تجهیزات هست، هرچند که این فضا کوچکتر از موتورخانه است. به طور خلاصه، آسانسور کششی روملس گزینه‌ای عالی برای ساختمان‌هایی است که فضای موتورخانه در بالا ندارند یا نمی‌خواهند یک سازه اتاقک روی پشت‌بام دیده شود.

نسبت تعلیق و آرایش سیم‌بکسل‌ها: گونه‌های مختلفی از آرایش بکس‌ها و نسبت قرقره در آسانسور کششی وجود دارد که با عبارت‌های 1:1، 2:1، 3:1 و 4:1 شناخته می‌شوند. این نسبت‌ها بیانگر آن است که سیستم تعلیق چگونه نیروی موتور را به کابین منتقل می‌کند. متداول‌ترین حالت ۱:۱ است، یعنی سیم‌بکسل مستقیم از یک طرف به کابین و از طرف دیگر به وزنه وصل است و حرکت آن‌ها برابر است (یک متر حرکت طناب = یک متر حرکت کابین). در سیستم ۲:۱ از فلکه‌های هرزگرد روی کابین یا وزنه استفاده می‌شود به شکلی که کابل دو بار از روی فلکه عبور می‌کند؛ در این حالت کابین با سرعت و مسافتی معادل نصف سرعت و جابه‌جایی طناب حرکت می‌کند، بنابراین می‌توان با موتوری کوچکتر وزن بیشتری را جابه‌جا کرد یا طراحی چاه را کوتاه‌تر نمود. حدود ۹۵٪ از آسانسورهای کششی از نوع 1:1 یا 2:1 هستند و نسبت‌های 3:1 و 4:1 کمتر رایج‌اند و عمدتاً برای شرایط خاص (مثلاً ظرفیت بسیار بالا در فضای محدود) به کار می‌روند. هرچه نسبت بالاتر رود (مثلاً 4:1)، موتور باید طناب را با مسافت بیشتری بکشد تا کابین یک متر حرکت کند، اما در عوض نیروی کمتری نیاز خواهد داشت؛ به بیان دیگر مزیت مکانیکی افزایش می‌یابد. در مقابل پیچیدگی سیستم طناب‌کشی و تعداد قرقره‌ها هم بیشتر می‌شود. مهندسان بر اساس ارتفاع ساختمان، ظرفیت موردنیاز و محدودیت‌های فضای چاه، نسبت تعلیق مناسب را طراحی می‌کنند.

سایر دسته‌بندی‌ها: آسانسورهای کششی را می‌توان بر اساس تعداد درب‌ها (مثلاً کابین یک درب یا دو درب روبه‌روی هم برای ساختمان‌های دوبلکس)، نوع درب‌ها (تلسکوپی، سانترال و غیره) و سیستم کنترل (مثلاً دو سرعته قدیمی یا درایو VVVF مدرن) نیز تقسیم‌بندی کرد. ذکر این موارد بیشتر برای آگاهی است و چندان در ماهیت کششی بودن آسانسور تغییری ایجاد نمی‌کنند. مثلاً آسانسورهای کششی قدیمی از موتور دو سرعته AC استفاده می‌کردند که هنگام شروع حرکت کند و پس از طی چند متر سرعت تند می‌شد و مجدداً پیش از توقف سرعت کم می‌کرد؛ این تغییر سرعت ناگهانی با تکان کابین همراه بود. امروزه تقریباً تمام آسانسورهای کششی جدید از سیستم کنترل سرعت پیوسته (VVVF) بهره می‌برند که چنین ضربه‌هایی را از بین برده است. از دید تعداد و نوع درب هم آسانسور کششی می‌تواند یک درب داشته باشد یا درب‌های متقابل (مثلاً یک درب در جلو و یکی در عقب کابین برای توقف در دو سمت راهرو)؛ این مسائل به نیاز ساختمان و طراحی معماری مربوط است. در مجموع، تنوع در طراحی آسانسور کششی بسیار بالاست و همین انعطاف‌پذیری یکی از دلایل محبوبیت آن به شمار می‌رود.

در این سیستم یک موتور الکتریکی نیروی لازم برای بالا و پایین بردن کابین را تأمین می‌کند و این نیرو از طریق چرخش فلکه‌ای شیاردار به چند رشته کابل فولادی منتقل می‌شود.

مزایای آسانسور کششی

آسانسورهای کششی به دلیل ویژگی‌های برجسته‌ای که دارند انتخاب اول اکثر سازندگان و پیمانکاران ساختمان‌ها هستند. در این بخش مهم‌ترین مزایای این سیستم را مرور می‌کنیم:

معایب آسانسور کششی

با وجود مزایای متعدد، آسانسور کششی نیز مانند هر سیستم دیگری محدودیت‌ها و نکاتی دارد که باید مدنظر قرار گیرد. آشنایی با این موارد به تصمیم‌گیری آگاهانه‌تر در انتخاب نوع آسانسور کمک می‌کند:

مقایسه آسانسور کششی و هیدرولیکی

اکنون که با ویژگی‌های آسانسور کششی آشنا شدیم، بد نیست مقایسه‌ای نیز میان این سیستم و رقیب اصلی‌اش یعنی آسانسور هیدرولیکی داشته باشیم. این دو فناوری هر یک جایگاه خاص خود را دارند و بسته به شرایط پروژه، ممکن است یکی بر دیگری برتری یابد. در این بخش مهم‌ترین وجوه تمایز و تشابه آسانسور کششی و هیدرولیکی را مرور می‌کنیم:

چرا برای خرید آسانسور کششی، پارس ایمن الکترونیک را انتخاب کنید؟

در نهایت، خرید یا نوسازی آسانسور کششی یک سرمایه‌گذاری بلندمدت است. توصیه می‌شود حتماً از مشاوره شرکت‌های متخصص مانند پارس ایمن الکترونیک بهره بگیرید تا بهترین راهکار را بر اساس نیاز خود دریافت کنید. پارس ایمن با افتخار اعلام می‌کند که تجربه‌ای مطمئن و آسوده را برای شما رقم خواهد زد؛ این همان چیزی است که از یک آسانسور مدرن و یک ارائه‌دهنده خدمات حرفه‌ای انتظار می‌رود.

نوشته‌های مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *